As máquinas permitiram aos seres humanos exercer um maior controle sobre seu meio; com as máquinas de exercício o controle estendeu-se a seus próprios corpos. As salas de academia hoje estão cheias de modernas máquinas em que foram aplicados métodos tecnológicos mais avançados, com os quais conta a engenharia e a ciência, para realizar todo tipo de exercícios. Grande parte delas foram desenhadas há quase 2 séculos por um médico ortopedista, de origem sueca, chamado Jonas Gustav Wilhelm Zander que quis facilitar o trabalho de realizar exercício a todos aqueles que por circunstâncias excepcionais ou por comodidade não faziam os duros exercícios ginásticos da época.
Em 1860 ele fundou o Instituto Zander e começou a criar diferentes aparelhos para realizar exercícios específicos que ajudassem a fortalecer de uma maneira eficaz partes determinadas da anatomia.
Baseando-se nos primitivos meios utilizados pelos esportistas da Antiga Grécia e em um artefato criado em 1796 por Francis Lowndes, o Ginasticão, começou a desenvolver máquinas que fossem capazes de ajudar a realizar qualquer tipo de exercício físico e que incidissem na parte concreta da anatomia que precisasse reforçar.
Suas primeira máquinas eram operadas manualmente pela força muscular. Em 1868 acrescentou motores de vapor e na década de 1890 foram substituídos por motores elétricos.
Em 1876 Zander apresentou suas máquinas de exercício na Exposição do Centenário em Filadelfia e conseguiu ganhar o primeiro prêmio. Mas adiante, no ano 1892, publicou "Medico-Mechanische Gymnastik" que contém ilustrações dignas de uma olhar mais atento às opções de alfaiataria da época vitoriana.